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Optimisation de la consommation énergétique de systèmes mécatroniques avec MapleSim

Language: French
Duration: 39 Minutes

Optimisation de la consommation énergétique de systèmes mécatroniques avec MapleSim

MapleSim, le logiciel de modélisation et de simulation physique multi-domaine de Maplesoft, ouvre de nouvelles perspectives pour modéliser et optimiser rapidement l’efficacité énergétique des systèmes mécatroniques.

Contrairement aux outils de modélisation schéma-bloc de type « flux de signal » dans lesquels les schémas sont orientés, ce qui empêche toute réversibilité, MapleSim permet de réaliser des modèles acausaux correspondant précisément à la physique des phénomènes étudiés. Un modèle acausal permet de relier les différents composants d’un schéma-bloc sans orientation, ce qui rend le modèle totalement réversible. Nous montrerons ceci sur un système mécatronique simple : le système peut se comporter tantôt en moteur, tantôt en générateur. Lors du fonctionnement en générateur, le courant produit permet de recharger la batterie du système.

Un autre atout de MapleSim évoqué au cours de cette présentation est sa capacité à générer automatiquement les équations d’un système à partir d’un modèle. Ceci permet d’obtenir sans effort les équations non-linéaires d’un système mécatronique, préalable indispensable à divers types d’optimisation. Nous présenterons deux exemples d’optimisation énergétique, l’un sur le bras d’un robot (trajet à consommation minimale pour aller d’un point à un autre dans l’espace de travail) et l’autre sur un robot mobile (trajet à consommation minimale pour aller d’un point à un autre en passant par des points intermédiaires obligatoires).



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