MapleSim, le logiciel de modélisation physique multi-domaines de nouvelle génération, offre une solution unique pour la modélisation de systèmes mécaniques multi-corps. Pour aboutir à la formulation exacte la plus efficace possible il s’appuie sur des techniques de calcul formel très avancées, faisant appel à la théorie des graphes et à la simplification symbolique.
Lors de ce séminaire nous illustrerons comment créer facilement un modèle multi-corps dans MapleSim. Après avoir réalisé une simulation, nous montrerons comment accéder à la formulation du système directement à partir du logiciel mathématique Maple.
Nous montrerons ensuite, sur un cas de suspension à deux bras, comment exploiter les équations du système sous Maple pour optimiser la position des points de fixation.
