モデル解析

MapleSim Appsでは、強力なMapleベースの解析機能やユーティリティツール群をMapleSimの環境下でポイント＆クリックでの利用を実現します。MapleSim 2017では、既存ツール群の強化と同様に、モデルの解析を手助けするための新しいMapleSim Appsが追加されています。

モデル初期化

ご利用のモデルに対して適切な初期値を選択することは、究極なまでに重要である一方、大変困難なタスクでもあります。MapleSim 2017では、どのように初期値を計算しどの程度初期値を調整するかを決定するための新しい初期値診断アプリ（Initialization Diagnostics App）により、初期値計算のタスクを大幅にシンプルにするためのツール群を強化しています。

• 初期値診断アプリでは、初期値計算を正しく実行するために各変数がどのように計算されるかを表示し、お使いのモデルでの初期値計算の過程を追跡します。
• 選択した変数の初期値を上書きした上で異なる設定をテストし、Appがお使いのモデル内の他の変数の初期値にどのように影響しているかを表示します。
• 特定変数の初期値がどのように計算されるか厳密に決定するために、変数名で検索参照した上で変数及びその値の計算過程を追跡できます。
• 初期値計算に失敗した場合、Appは失敗時点での全変数の計算結果を表示し、失敗の根本原因の調査を可能にします。

振動解析

新しく追加されたモーダル解析アプリ（Modal Analysis App）では、対象とする機構系の固有振動モードの分析・調査を可能にし、どの振動モードが設計上もっともインパクトを与えるものかを特定し、最終製品における振動状態の削減を可能にします。例えば、フルビークルモデルのすべてのサスペンションに対するモードを抜き出したり、ロボットの固有振動数を解析して設定値をどのように変更するべきか、といった処理を実現します。モーダル解析アプリでは：

• 機構系に対する固有振動モードの計算及び可視化を実現
• マルチボディ系の制約をもったシステムを含む、あらゆるマルチドメインなMapleSimモデルとの連携が可能
• 線形化したモデルから減衰項を除去するオプションを用意しているので、非減衰固有振動数の計算が可能

その他のMapleSim Appの改良点

複数のMapleSim Appでは拡張された機能を提供しています。

• パラメータスイープ（Parameter Sweep）、モンテカルロ法（Monte Carlo）、及び最適化（Optimization）アプリでは、それぞれのアプリで結果を導出するために使用されているMapleコードを提供しているので、自由に再利用することが可能です。この変更により、まずは標準で用意されている対話的なアプリで分析の最初のステップを行い、その後用意されたコードを用いて特定アプリ用のカスタマイズをすることが可能になります。
• 別売アドオン製品であるMapleSim Battery Library内のパラメータ同定アプリ（Parameter Identification App）が改良され、ユーザ提供の充電・放電データが異なる温度に対応し、プロットではスライダーの変更で連続的にグラフが更新されるようになっています。