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一定トルク
一定トルク
このコンポーネントは一定のトルクがかかるフランジのモデルで、モデルの式は次の通りです。
![tau = -tau[constant]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2793/file01793/math23.png)
![piecewise(useSupport = true, tau[support] = -tau, phi[support] = 0)](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2793/file01793/math33.png)
接続
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名前
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説明
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ID
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flange
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トルクが作用するフランジ。
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flange
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support
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ベアリングフランジ。接続されていないときは、地面に固定とします。
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support
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変数
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記号
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単位
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説明
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ID
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 におけるトルク
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tau
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![tau[support]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2793/file01793/math165.png)
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 におけるトルク
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support.tau
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![phi[support]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2793/file01793/math192.png)
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 の角度
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support.phi
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パラメータ
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記号
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デフォルト
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単位
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説明
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ID
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Use Support Flange
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false - 回転ポートを無効にする。コンポーネントのアイコンはポートが非表示となり、内部的に接地される。
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-
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機械的回転ポートが有効か無効かを示します。
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•
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true - 回転ポートを有効にする。コンポーネントのアイコンにポートが表示され、ポートに他のコンポーネントを接続できる。
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•
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false - 回転ポートを無効にする。コンポーネントのアイコンはポートが非表示となり、内部的に接地される。
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useSupport
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![tau[constant]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2793/file01793/math292.png)
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-
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一定のトルク
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tau_constant
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初期条件
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記号
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単位
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説明
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ID
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![phi[0]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2793/file01793/math354.png)
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rad
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support に対する flange の角度
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phi_start
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![tau[0]](/support/helpjp/helpview.aspx?si=2793/file01793/math373.png)
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flange に作用する加速トルク
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tau_start
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関連項目
トルクドライバー
1-D メカニカル概要
この記述に出てくるコンポーネントは Modelica Standard Library のものです。著者や著作権の情報を含む元の文書を閲覧するには、ここ をクリックしてください。
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