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マルチボディライブラリの概要
このライブラリにはマルチボディシステムをモデリングするコンポーネントが含まれています。以下のマルチボディライブラリが利用可能です。
種類
説明
ボディ・フレーム
剛体と柔軟ビームの定義で使用するためのコンポーネントセット
力・モーメント
2 つのフレーム間、またはグラウンドとフレームの間に力とモーメントを適用するための一般化力コンポーネント
ジョイント・モーション
フレーム間の運動を定義または制限するための規定の運動コンポーネントとジョイントコンポーネント
センサ
フレーム間の運動と一般化力を測定するためのセンサコンポーネント
可視化
3-D 可視化のための付属図形コンポーネント
参照
MapleSim ライブラリの概要
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